Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/6976
Título: ROAZ Autonomous Surface Vehicle Design and Implementation
Autor: Ferreira, Hugo
Martins, A.
Dias, A.
Almeida, C.
Almeida, J. M.
Silva, E. P.
Palavras-chave: Autonomous surface vehicles
Autonomous mobile robots
Remote sensing robots
Underwater robotics
Data: 2007
Relatório da Série N.º: Robótica Controlo, Automação, instrumentação;nº 67 (2º trimestre 2007)
Resumo: The design of an Autonomous Surface Vehicle for operation in river and estuarine scenarios is presented. Multiple operations with autonomous underwater vehicles and support to AUV missions are one of the main design goals in the ROAZ system. The mechanical design issues are discussed. Hardware, software and implementation status are described along with the control and navigation system architecture. Some preliminary test results concerning a custom developed thruster are presented along with hydrodynamic drag calculations by the use of computer fluid dynamic methods.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/6976
ISSN: 0874-9019
Aparece nas colecções:ISEP – LSA – Artigos

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