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Título: Limit Cycle Prediction of Systems with Fractional Controllers and Backlash
Autor: Barbosa, Ramiro S.
Machado, J. A. Tenreiro
Palavras-chave: Fractional-order control
Nonlinear systems
Describing function
Limit-cycle prediction
Backlash
Data: 2015
Editora: SAGE journals
Relatório da Série N.º: Journal of Vibration and Control;
Resumo: This article investigates the limit cycle (LC) prediction of systems with backlash by means of the describing function (DF) when using discrete fractional-order (FO) algorithms. The DF is an approximate method that gives good estimates of LCs. The implementation of FO controllers requires the use of rational approximations, but such realizations produce distinct dynamic types of behavior. This study analyzes the accuracy in the prediction of LCs, namely their amplitude and frequency, when using several different algorithms. To illustrate this problem we use FO-PID algorithms in the control of systems with backlash.
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/6960
DOI: 10.1177/1077546315581572
Versão do Editor: http://jvc.sagepub.com/content/early/2015/04/21/1077546315581572.abstract
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