Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/5867
Título: Traveled Distance Estimation Algorithm for Indoor Localization
Autor: Terra, Rui
Figueiredo, Lino
Barbosa, Ramiro S.
Anacleto, Ricardo
Palavras-chave: Inertial Navigation System
Pedestrian Dead Reckoning
Step Frequency
Step Length Estimation
Data: 2014
Editora: Elsevier
Citação: Terra, Rui; Figueiredo, Lino; Barbosa, Ramiro; Anacleto, Ricardo. Traveled Distance Estimation Algorithm for Indoor Localization, Procedia Technology, 17, 0, 248-255, 2014.
Relatório da Série N.º: Procedia Technology;Vol. 17
Resumo: This paper presents an ankle mounted Inertial Navigation System (INS) used to estimate the distance traveled by a pedestrian. This distance is estimated by the number of steps given by the user. The proposed method is based on force sensors to enhance the results obtained from an INS. Experimental results have shown that, depending on the step frequency, the traveled distance error varies between 2.7% and 5.6%.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/5867
DOI: doi:10.1016/j.protcy.2014.10.235
ISSN: 2212-0173
Versão do Editor: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S221201731400471X
Aparece nas colecções:ISEP – GECAD – Artigos

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
ART_RTerra_2014_GECAD.pdf353,89 kBAdobe PDFVer/Abrir


FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote Degois 

Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.