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Título: Step count algorithm adapted to indoor localization
Autor: Terra, Rui
Figueiredo, Lino
Barbosa, Ramiro S.
Anacleto, Ricardo
Palavras-chave: Inertial Navigation System
Pedestrian Dead Reckoning
Data: 2013
Editora: ACM Press
Citação: Terra, Rui; Figueiredo, Lino; Barbosa, Ramiro; Anacleto, Ricardo. Step count algorithm adapted to indoor localization, Trabalho apresentado em the International C* Conference, In Proceedings of the International C* Conference on Computer Science and Software Engineering - C3S2E '13, Porto, Portugal, 2013.
Relatório da Série N.º: C3S2E '13;
Resumo: This paper presents a step count algorithm designed to work in real-time using low computational power. This proposal is our first step for the development of an indoor navigation system, based on Pedestrian Dead Reckoning (PDR). We present two approaches to solve this problem and compare them based in their error on step counting, as well as, the capability of their use in a real time system.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/5864
DOI: doi>10.1145/2494444.2494457
ISBN: 9781450319768
Versão do Editor: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=2494444.2494457&coll=DL&dl=ACM&CFID=507631699&CFTOKEN=13773117
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