Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4572
Título: Energy efficiency of quadruped gaits
Autor: Silva, Manuel F.
Machado, J. A. Tenreiro
Palavras-chave: Robotics
Locomotion
Modelling
Simulation
Data: 2006
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Climbing and Walking Robots;
Resumo: This paper studies periodic gaits of quadruped locomotion systems. The purpose is to determine the best set of gait and locomotion variables during walking, for different robot velocities, based on two formulated performance measures. A set of experiments reveals the influence of the gait and locomotion variables upon the proposed indices, namely that the gait and the locomotion parameters should be adapted to the robot forward velocity.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4572
ISBN: 978-3-540-26413-2
978-3-540-26415-6
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F3-540-26415-9_88
Aparece nas colecções:ISEP – DEE – Livro, parte de livro, ou capítulo de livro

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
CAPL_MSilva_2006_DEE.pdf214,17 kBAdobe PDFVer/Abrir    Acesso Restrito. Solicitar cópia ao autor!


FacebookTwitterDeliciousLinkedInDiggGoogle BookmarksMySpace
Formato BibTex MendeleyEndnote Degois 

Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.