Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4433
Título: Robotic manipulators with vibrations: short time fourier transform of fractional spectra
Autor: Lima, Miguel
Machado, J. A. Tenreiro
Crisóstomo, Manuel
Data: 2009
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics; Book Part: I
Resumo: This paper analyzes the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. In order to acquire and study the signals an experimental setup is implemented. The signals are treated through signal processing tools such as the fast Fourier transform and the short time Fourier transform. The results show that the Fourier spectrum of several signals presents a non integer behavior. The experimental study provides valuable results that can assist in the design of a control system to deal with the unwanted effects of vibrations.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4433
ISBN: 978-1-4020-8677-9
978-1-4020-8678-6
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-4020-8678-6_5
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