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Título: Effect of fractional orders in the velocity control of a servo system
Autor: Barbosa, Ramiro S.
Machado, J. A. Tenreiro
Jesus, Isabel S.
Palavras-chave: Fractional calculus
Fractional controllers
Ziegler-Nichols
Servo system
Data: 2010
Editora: Elsevier
Relatório da Série N.º: Computers & Mathematics with Applications; Vol. 59, Issue 5
Resumo: The application of fractional-order PID controllers is now an active field of research. This article investigates the effect of fractional (derivative and integral) orders upon system's performance in the velocity control of a servo system. The servo system consists of a digital servomechanism and an open-architecture software environment for real-time control experiments using MATLAB/Simulink tools. Experimental responses are presented and analyzed, showing the effectiveness of fractional controllers. Comparison with classical PID controllers is also investigated.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4305
ISSN: 0898-1221
Versão do Editor: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0898122109005446
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