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Título: Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird
Autor: Couceiro, Miguel S.
Ferreira, Nuno M. F.
Machado, J. A. Tenreiro
Palavras-chave: Robotic
Bird
Dynamic
Control
Fractional algorithms
Aerodynamics
Data: 2010
Editora: Elsevier
Relatório da Série N.º: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation; Vol. 15, Issue 4
Resumo: In this paper, it is studied the dynamics of the robotic bird in terms of time response and robustness. It is analyzed the wing angle of attack and the velocity of the bird, the tail influence, the gliding flight and the flapping flight. The results are positive for the construction of flying robots. The development of computational simulation based on the dynamic of the robotic bird should allow testing strategies and different algorithms of control such as integer and fractional controllers.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4274
ISSN: 1007-5704
Versão do Editor: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1007570409002512
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