Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4216
Título: Application of fractional controllers for quad rotor
Autor: Lebres, C.
Santos, V.
Ferreira, Nuno M. F.
Machado, J. A. Tenreiro
Palavras-chave: Rotorcraft flight
Mathematical model
Position control
Fractional control
Nonlinear
Data: 2011
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Nonlinear Science and Complexity;
Resumo: This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft. The development of a flight simulator provide the evaluation of the controller algorithm. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4216
DOI: 10.1007/978-90-481-9884-9_35
ISBN: 978-90-481-9883-2
978-90-481-9884-9
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-90-481-9884-9_35
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