Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4213
Título: Evolutionary trajectory optimization for redundant robots
Autor: Marcos, Maria da Graça
Machado, J. A. Tenreiro
Azevedo-Perdicoúlis, T. P.
Palavras-chave: Redundant manipulators
Kinematics
Genetic algorithms
Trajectory planning
Data: 2011
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Nonlinear Science and Complexity;
Resumo: The trajectory planning of redundant robots is an important area of research and efficient optimization algorithms have been investigated in the last years. This paper presents a new technique that combines the closed-loop pseudoinverse method with genetic algorithms. In this case the trajectory planning is formulated as an optimization problem with constraints.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4213
DOI: 10.1007/978-90-481-9884-9_40
ISBN: 978-90-481-9883-2
978-90-481-9884-9
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-90-481-9884-9_40
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