Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4196
Título: Fractional control of legged robots
Autor: Silva, Manuel F.
Machado, J. A. Tenreiro
Data: 2011
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Springer Proceedings in Mathematics; Vol. 2
Resumo: Fractional calculus (FC) is being used in several distinct areas of science and engineering, being recognized its ability to yield a superior modelling and control in many dynamical systems. This article illustrates the application of FC in the area of robot control. A Fractional Order PDμ controller is proposed for the control of an hexapod robot with 3 dof legs. It is demonstrated the superior performance of the system by using the FC concepts.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4196
ISBN: 978-3-642-14787-6
ISSN: 2190-5614
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-14788-3_48
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