Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4195
Título: A sensor classification strategy for robotic manipulators using multidimensional scaling technique
Autor: Lima, Miguel
Machado, J. A. Tenreiro
Data: 2011
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; Vol. 46
Resumo: This paper analyzes the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. To test the impacts, a flexible beam is clamped to the end-effector of a manipulator that is programmed in a way such that the rod moves against a rigid surface. Eighteen signals are captured and theirs correlation are calculated. A sensor classification scheme based on the multidimensional scaling technique is presented.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4195
ISBN: 978-94-007-0092-5
978-94-007-0093-2
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-94-007-0093-2_3
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