Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4185
Título: A multidimensional scaling classification of robotic sensors
Autor: Lima, Miguel
Machado, J. A. Tenreiro
Data: 2013
Editora: Springer
Relatório da Série N.º: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; Vol. 61
Resumo: This chapter analyzes the signals captured during impacts and vibrations of a mechanical manipulator. Eighteen signals are captured and several metrics are calculated between them, such as the correlation, the mutual information and the entropy. A sensor classification scheme based on the multidimensional scaling technique is presented.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4185
ISBN: 978-94-007-4721-0
978-94-007-4722-7
ISSN: 2213-8986
Versão do Editor: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-94-007-4722-7_35
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