Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/4135
Título: Two cooperating manipulators with fractional controllers
Autor: Ferreira, Nuno M. F.
Machado, J. A. Tenreiro
Tar, József K.
Data: 2010
Editora: InTech
Relatório da Série N.º: Robot Manipulators New Achievements; Cap. 15
Resumo: This paper analyzes the dynamic performance of two cooperative robot manipulators. It is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperating robotic manipulators holding an object. The simulations reveal that fractional algorithms lead to performances superior to classical integer-order controllers.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/4135
ISBN: 978-953-307-090-2
Versão do Editor: http://www.intechopen.com/books/robot-manipulators-new-achievements/two-cooperating-_manipulators-with-fractional-controllers
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