Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10400.22/3783
Título: The effect of fractional order in variable structure control
Autor: Machado, J. A. Tenreiro
Palavras-chave: Fractional calculus
Variable structure systems
Control
Robotics
Data: 2012
Editora: Elsevier
Relatório da Série N.º: Computers & Mathematics with Applications; Vol. 64, Issue 10
Resumo: This paper studies fractional variable structure controllers. Two cases are considered namely, the sliding reference model and the control action, that are generalized from integer into fractional orders. The test bed consists in a mechanical manipulator and the effect of the fractional approach upon the system performance is evaluated. The results show that fractional dynamics, both in the switching surface and the control law are important design algorithms in variable structure controllers.
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.22/3783
ISSN: 0898-1221
Versão do Editor: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0898122112001186
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