ISEP – DEE – Livro, parte de livro, ou capítulo de livro : [89] Página principal da colecção

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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
1988Robot Manipulator Systems: Analysis and ControlMachado, J. A. Tenreiro; Carvalho, J. L. Martins debookrestrictedAccess
1998Performance Issues in Biped Walking RobotsSilva, Filipe M.; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
1998Chaotic Phenomena and Performance Optimization in the Trajectory Control of Redundant ManipulatorsDuarte, Fernando; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2001Energy analysis of Multi-legged Locomotion SystemsSilva, Manuel F.; Machado, J. A. TenreirobookPartrestrictedAccess
2002Kinematic Manipulability of Robotic SystemsFerreira, Nuno; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2002System Modeling and Control Through Fractional-Order AlgorithmsMachado, J. A. TenreirobookPartrestrictedAccess
2002Chaos Dynamics in the Trajectory Conjtrol of Redundant ManipulatorsDuarte, Fernando; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2002Dynamical Analysis of Non-Repetitive Trajectories in Robotic ManipulationMachado, J. A. Tenreiro; Galhano, AlexandrabookPartclosedAccess
2002Quasi-periodic Gaits in Multi-legged RobotsSilva, Manuel F.; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2003Cascade Control of a Hexapod RobotSilva, Manuel F.bookPartclosedAccess
2004Application of Fractional Calculus in MechatronicsMachado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.; Duarte, Fernando; Ferreira, NunobookPartclosedAccess
2004Gait Analysis of Natural and Artificial Walking SystemsSilva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.bookPartclosedAccess
2004A Real-Time Optimization for 2R ManipulatorsPires, E. J. Solteiro; Machado, J. A. Tenreiro; Oliveira, P. B. de MourabookPartclosedAccess
2004Analysis of Systems with Backlash and Impacts through the Describing FunctionBarbosa, Ramiro S.; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2004Modelling and Control of Freeway TrafficFigueiredo, Lino; Machado, J. A. Tenreiro; Tar, József K.bookPartclosedAccess
2004Analysis of Two Arms Working in CooperationFerreira, N. M. Fonseca; Machado, J. A. Tenreiro; Cunha, J. BoaventurabookPartclosedAccess
2004Gait Selection for Quadruped Legged RobotsSilva, Manuel F.; Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António M.bookPartclosedAccess
2004Simple Kinematic Design for Evading the Forced Oscillation of a Car-Wheel Suspension SystemTar, József K.; Rudas, Imre J.; Bitó, János F.; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2004Improved Numerical Simulation for a Novel Adaptive Control Using Fractional Order DerivativesTar, József K.; Rudas, Imre J.; Bitó, János F.; Machado, J. A. TenreirobookPartclosedAccess
2004Fractional Dynamics and Control of Distributed Parameter SystemsMachado, J. A. Tenreiro; Jesus, Isabel S.; Cunha, J. Boaventura; Tar, József K.bookPartopenAccess
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